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「ウクライナFPVドローン映像の信憑性をめぐる技術的検証」

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<一部作成中記事>
 ウクライナがFPVドローンでロシア軍ドローンを撃墜したとされる映像には疑問がある。ほとんどの映像は、ロシア軍ドローンの後方から接近し、最接近時に途切れる。これが本当に撃墜を示すものか疑わしい理由は二つある。第一に、移動目標に命中するための「コリジョンコース」に乗っていないため、目標を捉え損ねた可能性が高い。第二に、衝突寸前に映像が乱れないことから、実際には衝突していないと思われる。これらは、ウクライナ軍の優位性をアピールするためのプロパガンダの可能性がある。



 ウクライナFPVドローンによりロシア軍ドローン撃墜した、とする映像がネット上に多数アップされている。

無人機同士の空中戦で百機以上撃墜の宇軍戦果! ウクライナ軍がFPVドローンを使ってロシア軍の偵察ドローンをここ数週間で115機撃墜の映像【石川雅一のYOUTUBEシュタインバッ
https://www.youtube.com/watch?v=hwkzzMT-MUE

 このウクライナ側の空中戦映像は、本当にロシア軍ドローンを撃墜したのか疑わしい。この疑問点について解説する。ほぼ全ての映像が、ロシア軍ドローンの上後方から接近している。映像は決まって、最接近したところで映像が途切れ、次の映像へ代わる。最接近時のウクライナ軍のドローンの位置は、ロシア軍ドローンの主翼の後方で、尾翼のあるタイプのドローンの時は、尾翼の側方と挟まれた空間である。
 2つの理由でロシア軍ドローンを撃墜出来て居ないと私は考える。
 
 1つ目の理由は、移動目標に体当たりするには、コリジョンコースに乗る必要があると言うことだ。コリジョンコースにある時、相対方位の双方からの見通し線の角度は一定で、相互が接近する以外に方向が動いて見えてはコリジョンコースに乗っていない。例えるなら脚立の両側の柱(支柱)の先を延長すると一つの交点になる。この時、足場となる横の棒(踏ざん)はみな平行であり、支柱との角度は全部同じだ。脚立の踏ざんの支柱との交点をそれぞれの時点における位置と考えると、踏ざんの両端の支柱との交点が同時点の位置となる。このような関係で脚立の支柱の延長上の交点に接近するようにして衝突するのがコリジョンコースだ。
 FPVドローンのカメラの撮影方向は機軸方向に固定されてあるようだ。ドローンの機速や偏流等によって迎え角等が変わるから、若干ズレが生じるとは思うが、ほぼ機体の進行方向に視野の中心方向は一致するだろう。
 目標突入前の映像では画角の中央に目標となるロシア軍ドローンが位置し、そのまま接近するかの様な映像となっている。しかしながら衝突直前には先に述べたように主翼の後方に自身のドローンが位置している。つまり両者の間の見通し線が動いてズレている。

 この例に限らず移動する目標にドローンを命中させるためには、現在位置の方向に進んでも、接近までの時間経過後に目標の方は移動する。したがって目標に命中させるためには、見越し角を目標の移動方向に足し合わせなければならない。FPVドローンでは、前述の様にカメラが固定されているから、上後方から降下して接近するならば画像の中心より目標が下になければならない。照準している段階でFPVドローンの機首は、目標の鼻先に向いて居る必要がある。
 比較としてホーミング式の空対空ミサイルではシーカーの機軸からの角度が目標の方向へ変化するように作られている。このシーカーの角度の付け方として、比例航法が用いられることが多い。
 もしFPVドローンのように、カメラが機軸に一致して固定され、画角の中心に合う様に誘導(純粋追尾航法)した場合、衝突までに目標と同じ飛行コースになり真後ろから接近しなければ角度が動いてしまうので衝突出来ず、接近距離を詰める間に目標が逸れてしまうことになる。

 角度を常に一定にする定角航法も考えられるが、一般的には比例航法を用いる事が多い。比例航法とは目標との見通しの角度変化量に比例して見越し角度を変化させるものだ。この仕組みによって見越し角度の最適化を図るのである。
 因みにもっと高度な誘導システムでは、予想要撃点を予め計算する。小型のミサイルでは、それだけの計算能力を搭載するのが難しい。
 適切な見越し角が得られて居れば、目標の進路の斜め方向からコリジョンコースを辿りほぼ直線的な経路で目標に命中することができる。

 おそらくウクライナ軍のドローンは目標の後方をすり抜けて居るだろう。固定カメラのまま命中させるには目標と同じコースで後方から衝突させる(正面衝突もあり得るが至短時間の誘導になる。)か。画像の中心から目標をずらすしかない。
 最新のFPVドローンは非常に精度の高い操縦が可能で、オペレーターは映像を見ながら手動で非常に迅速かつ精密に操縦できるため、正確に衝突させることが可能と思われるかも知れないが、その見通し角度の変化は衝突直前に急拡大するため対応は困難であるし、ドローンの引き起こしも間に合わない。
 通常、高度変換をする場合、水平飛行に入るまで上昇率の1割程度は余計に上がってしまうものである。下降も同じことだ。下降しながら水平飛行する目標とすれ違っては命中は無理である。

 因みに比例航法の場合、比例係数が小さく、目標より自らの速度が大きいほど衝突直前におけるカーブが急になる傾向がある。目標が地上の戦車などで、目標より自らの速度が大きい場合で、固定カメラ(比例係数0)である様な場合がこれに該当する。
 低速のドローンであれば命中させることは割合容易である。しかし空中を飛行する目標では飛行速度が高くなるので角度変化が急激になる。
 相手の速度が自らより速い様な場合は、ほとんどカーブしない。極端な比較ではあるが弾道弾要撃の様な場合などは殆ど飛翔経路は曲がらない。対弾道弾システムのような大きなものでは、発射時に既に計算が行われていて、早くに目標に指向するから、比例係数が大きい場合と似た飛翔コースとなる。

 大陸間弾道ミサイルなどは大気圏突入時に音速の20倍ほどになるから、実のところ対弾道弾ミサイルは衝突しに行くと言うより、線路で列車の前に立ちはだかるようなものと言える。勿論、弾頭の前方からの接近しかあり得ない。比例係数が大きい場合も、最初の段階でシーカーの誤差が拡大されるため、早い段階で目標に指向することになる。

 2つ目の理由は、衝突寸前にFPVドローンから送信されてくる映像がモザイク(ブロックノイズ)にならないことだ。地上にある目標にドローンが衝突する時と比べると分かりやすい。地上の目標に衝突する前にブロックノイズが現れ映像が乱れる筈だ。

ウクライナ軍のドローンがロシア戦車を攻撃
https://www.youtube.com/watch?v=RYsGCaY_1eU

 映像が乱れるのはオン(1)とオフ(0)が並んだようなデジタル信号離散信号連続信号標本化した信号)の量子化(信号の大きさを離散的(とびとびな。)な値で近似的に表す。)された信号)を使うためなのだが、映像が乱れだした時点ではFPVドローンは既に目標に衝突していて過去に送信された信号なのである。これがアナログ映像の場合なら、電波の伝搬時間を除き、ほぼリアルタイムなのでブロックノイズは発生せず、衝突とほぼ同時に砂嵐のようなスノーノイズとなるが、デジタル映像には遅延があるため受信画面上での衝突前にブロックノイズが発生する。

 デジタル信号の場合、送信側で映像の電気信号をA/D(アナログ/デジタル)変換する。つまり数値にするわけたが、コンパレーター(比較器)で信号を階層化する。映像ならコントラスト階調である。
 階調の段階が多いとコンパレーターだけでは無理で、階調全体をいくつかに分割し、それを演算することになる。(CCD素子の場合、電荷の伝送時間の遅れも加わる。)
 この処理は一つ一つの画素(画像を構成する点)毎に必要となる処理だ。画面が100個✕100個の画素から構成されるなら1万となる。更にカラーなら画素は三原色別の3つで1画素が構成されるので、処理量は3倍となる。
 これらの処理に必要なら伝送速度に応じた圧縮処理が行われる。単位時間に電波に乗せられる情報量には限界があるからである。

 デジタル映像における、これらの一連の処理の遅延は数秒に及ぶこともある。このようなプロセスで作られた映像信号はバケット(データを小包のように小分けした信号)に分割され宛先アドレスを付されて電波に乗るわけだ。
 自爆FPVドローンが飛翔中には、ドローンからバケットが次々に送信されるのであるが、説明したとおり映像は少し遅延するから、実際より少し前の映像がオペレーターが見る表示されるわけだ。
 因みに送信側の処理と逆の処理が受信側でも行われてバケットは組み合わされて映像となる。そこでも同様に遅延が起きる。

 遅延があると言うことは目標等への衝突でカメラが破壊されるとバケットが送られなくなるから、十分な映像が作られず画素落ちが生じてしまう。それでブロックノイズが発生し画像が乱れるのである。 しかし飛行中のドローンに対する映像では最接近するまでクリアな画質が維持されている。つまりは衝突していないと言うことだ。
 因みに自然発生的なノイズやドローンの機体姿勢や位置と受信側との間の空間における電波の遮断等による影響でも画像の乱れは発生する。しかしその場合であれば短時間の乱れであったり、逆に飛行中から常に画像が乱れる。

 少なくとも対地目標に対する映像とドローンに対する映像では、衝突直前の乱れの程度は映像を見れば明らかに違う。元々、デジタルの通信はノイズを拾い難い。もしアナログの通信であるなら一定のノイズが終始続く可能性が高いし、遅延が殆どゼロであるから衝突前に送信が止まることで映像が乱れることもない。
 もっとも、アナログ回路でFPVドローンを実現すると撮像素子やそれを作動させる電源などの容積や重量で有人機並みの大きさになるだろう。デジタル回路は0.5Vなど一定の小電圧で作動するがアナログ信号を物理量に会った電圧にすると数ボルトでは済まなくなる。
 考えるに良く遅延のある画像を見て空中の目標にここまで接近できるものだ。この遅延を考えても手動でコントロールして命中させるのは至難の業と言える。単純追尾航法で衝突直前に目標の背後を追う針路に修正するなど到底無理であろう。

 因みにFPVドローンには、2.4GHzだと伝送されてくる映像に遅延が発生するため、通信速度が速い5.7GHz帯域幅が用いられるらしい。送信装置やカメラの性能はまちまちなので一概にどれだけ遅延が生じるのかは言い難いが、遅延が大きな問題になるから性能的に良いものが使われていることは間違いなさそうだ。
 参考に規格を載せて置く。この規格はWi-Fiのものだ。LTEについては「LTEの理論上の再校通信速度はダウンロードで100Mbps以上、アップロードで50Mbps以上」「受信実効速度(参考値)は、102Mbps~258Mbps」なのだそうだ。

通信規格  周波数帯  最大通信速度
IEEE802.11b  2.4GHz  11Mbps
IEEE802.11g  2.4GHz  54Mbps
IEEE802.11a  5GHz   54Mbps
IEEE802.11n  2.4GHz  600Mbps 
       5GHz   600Mbps
IEEE802.11ac  5GHz 6.9Gbps
IEEE802.11ad  60GHz (例外的な周波数帯) 6.8Gbps
IEEE802.11ax  2.4GHz  9.6Gbps 
       5GHz   9.6Gbps

 以前、このサイトでも通信速度について「自衛隊調達巡り(197) 標津~羅臼間 根室海峡沿岸監視専用回線借上げ等役務」でも取り上げた。そこには下の様な記載がある。
「10Mbpsでは、ウエブサイトの閲覧、LINEやメール、オンラインゲーム(主にテーブルゲーム)、Zoom会議、YouTube視聴、NetFlix(4Kの映像ストリーミング)、U-NEXT(インターネットを介して視聴者に直接提供されるメディアサービス)などの動画視聴(標準画質)が可能」「FPSや格闘ゲームなど、速さが勝敗を分けるようなゲームの場合は、30Mbpsだとキャラクターの動きがカクカクしたり、止まったりなど少し心配」
 これからすると、FPVドローンであれば30Mbpsでは足りないだろう。「IEEE802.11g  2.4GHz  54Mbps」という規格があるが、2.4GHzだと限界に近い。個々のFPVドローンの違いについて遅延時間にどれぐらいのものかは分からないのだが、おそらくかなり高級品には違いないし、再利用できるとは言え攻撃してしまえば当然使い捨てである。おそらく価格面や、その他、電力による制限や搭載重量・容積の制約から大きな違いはないのかもしれない。こういうものはスペックに制限を与えなければ性能は幾らでも上がるのだが、ドローンに搭載するもので大量に消耗するという条件が加わると大概、ある程度の性能に収まるものだ。断言は出来ないものの性能差による攻撃の成否はあまりないのではないだろうか。言えるのは画素数が多く、カラーでコントラストの階調が多い程、遅延時間は長いだろうということだけである。

 以上、2つの理由により、実際には撃墜出来ていない可能性が高い。これらの映像をネット上にアップしているのは、ウクライナ軍が優勢に戦っている印象を流布するのが目的だろう。

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なお「ウクライナ」に関する資料についてはこちら、「ドローン」に関する資料についてはこちら、「技術」に関する資料についてはこちらです。

(資料番号:24.7.26-1)「ドローンにより『いずも』を空撮したとする映像について」(2024年5月 防衛省)自由民主党安全保障調査会の説明資料として提出されたもの
(資料番号:19.11.8-1)「中国の民主化―その可能性と影響―」(防衛研究所平成10年度特別研究成果報告書)第3章 中国における民主化の可能性(1)一民主化の通時的検証
(資料番号:17.10.6-1)「サイバー戦入門―サイバー攻撃の仕組みと技術的対策―」『波涛』2016年7・10合併号
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aneeejya – 山森めぐみ X · aneeejya
https://x.com/aneeejya
「山森めぐみ @aneeejya 見本誌が届いたよ まだ気持ち落ち着かなくて自分じゃ読み直せない😫」「山森めぐみ@aneeejya·2023年7月21日 憑きそいが今夏ドラマ化します」「山森めぐみ@aneeejya·2022年2月6日昨日は色んなご意見ありがとうございました!(大事に保存しました。) 例のツイートは消しました。」

10/23更新】カラオケDAM最新アニメ映像&楽曲配信情報 … アニメイトタイムズ
https://www.animatetimes.com/news/details.php?id=1729570999&p=3
「GOTCHA 芹沢あさひ(CV.田中有紀)、八宮めぐる(CV.峯田茉優)、西城樹里(CV.永井真里子)」「東京湾に浮かぶ人工島「極東法令外特別地区」――通称“24区”。そこで生まれ育ったシュウタ、ラン、コウキは、家柄も趣味も性格も違うが、いつもつるんでいる幼馴染だった。」「個性豊かな中野家の五つ子は全員美少女、だけど「落第寸前」「勉強嫌い」の問題児!最初の課題は彼女たちからの信頼を勝ち取ること……!?」「ハイレベルなライバルチームが次々に登場する中、川越学園ボーイズ・クワイア部は、「コンクール優勝」という無謀な挑戦を達成できるのかーー?!。」

“Shizuoka” Prefecture Typhoon Information, Weather Warning … nii.ac.jp
http://agora.ex.nii.ac.jp/digital-typhoon/area/shizuoka/index.html.en
「2023-03-13T16:06台風15号に伴う浜松市天竜区の土砂崩落 今後の排水設備対策などを妥当と評価し技術的検証会終了=静岡・浜松市」「2014-12-25T08:42仏像3件を市文化財に 静岡市審議会答申」「2023-11-28T12:20氾濫場所や水位を事前に予測するシステム作成へ 避難や家財移動の時間を確保 静岡市」「2016-12-14T17:03何が検索された?地方色豊かな都道府県別Googleランキング」「2024-09-27T09:44きょうからあすにかけ 台風16号からの影響…東海・関東で大雨に警戒を 日本の南には「台風のたまご」も」「2024-09-03T17:48【台風10号豪雨】甚大浸水被害の静岡市…難波市長は「これほど長くなるとは誰しも想定せず」対応は「及第点」」

『憑物語』|本のあらすじ・感想・レビュー・試し読み 読書メーター
https://bookmeter.com/books/5405310
「偽物語の時の斧乃木ちゃんは好きではなかったけど八九寺と一緒にいた辺りから印象は変わり憑物語で好きになった。」「阿良々木の吸血鬼化、忍野を探せの言葉等々、これからの話で解き明かされなければならない。」「模しているということは。」「成仏した幽霊は成仏を、乱気流を起こした鬼には神を、可愛い子には初恋離れを。」「「世界も救って、女の子も救う。そんな強欲さこそが今どきのヒーロー像だろ」」

ドローンのかっこいい動画を紹介|FPVドローンでダイナミックな … FPVドローン株式会社
https://fpv-drone.co.jp/drone-cool-video/
「特に、FPVドローン映像の魅力は、多角的かつ非日常的な視点に留まらず、閲覧者の映像体験として頭に根強く残る印象を与えることであり、そうすることで映像を肌で感じることができるのです。」「近年では観光名所として豊富な自然を広告したい方々からの需要も高くなっています。」「FPVドローンとは、実際に飛んでいるドローン目線で楽しめるような映像の撮影が可能なドローンのことです。」「この記事のタイトルとURLをコピーする」

マイクロドローンで映像革命進行中!オンナノコズ仕様の … VIDEO SALON
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「シネマレイの増田さんと言えば、名古屋のパフォーマンスユニット・オンナノコズのPVで話題を集め、その後は数々の映像作品で引く手あまたとなっている。」「ビデオSALON7月号連動動画 特集『知識ゼロからはじめる空撮入門』 DJI Phantom 2 Vision+テストフライト2014.06.13」「マイクロドローンは4つのモーターに、それを制御するフライトコントローラーとモーターの回転数を制御するESC(一体になっていることが多い)、プロポ(コントローラー)からの操縦電波を受信する受信機などで構成される。」「実はこのスタイルはより大きなレーシングドローンでは一般的で、FPV用カメラとは別に録画用としてFHDや4Kの映像が記録できるカメラを搭載する。」

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「マイクロドローン/FPVドローン撮影」「DJIドローン空撮」「【ゲストハウス撮影】Manabi-stay Matsueをマイクロドローン撮影しました。実績2020/04/01」「タグ:神社仏閣撮影」

特許出願非公開制度について 特許庁
https://www.jpo.go.jp/system/patent/shutugan/hikokai/index.html
「令和6年5月1日より、経済安全保障推進法(以下、「法」といいます。)に基づいて、特許出願非公開制度(以下、本制度といいます。)が開始されています。」「また、特定技術分野として定めた国際特許分類のうち、保全指定をした場合に産業の発達に及ぼす影響が大きいと認められる技術の分野については、付加要件により技術分野以外の角度からの絞り込みも行います。」「なお、第一次審査は、特許法に基づく特許審査の手続、すなわち、出願審査の請求が行われた場合に新規性や進歩性等の特許要件を判断するための手続とは異なるものである点にご留意ください。」

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「 https://github.com/HKUDS/LightRAG 詰め込み型のソフトウェアプロダクト開発は誰も得しない|mtx2s」「 https://dailyportalz.jp/kiji/uzbekistan-nabe-dekai 分散システムについて語らせてくれ」「 https://www.rieti.go.jp/jp/columns/a01_0630.html# 生成AIによるリアルタイム音声変換技術を開発 スマホで低遅延に動作し、様々なシーンでの利用が実現 | 株式会社ディー・エヌ・エー | DeNA」「 https://www.soumu.go.jp/main_content/000741247.pdf 生成AIの品質保証〜出力結果の信頼性を確保〜 Findy Online Conference (2024/10/22 12:00〜)」「 https://medium.com/google-cloud-jp/gcp-%E3%81%8B%E3%82%89%E3%81%AE-http-%E3%83%AA%E3%82%AF%E3%82%A8%E3%82%B9%E3%83%88%E3%82%92%E3%82%BB%E3%82%AD%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%81%AB%E8%AA%8D%E8%A8%BC%E3%81%99%E3%82%8B-dda4933afcd6 GitHub – gbrlsnchs/jwt: Go JWT signing, verifying and validating」「 https://kroki.io/ プロセスのVSZ,RSSとfree,meminfo挙動を実機で確認 – のぴぴのメモ」「 http://creazy.net/2008/02/mac_dolipo_reasons.html 「自己卑下のような自己賛美に終始するオンナノコ」を模倣する」「 https://qiita.com/ho_na/items/a84f9a0db793cb0411db 続・URLシェアを支える技術 CompressionStream」「 https://av.watch.impress.co.jp/docs/news/1630125.html 『世界のキッチンから』復活総選挙キャンペーン」「 https://anond.hatelabo.jp/20240726013918 大規模言語モデルを用いたマイソクPDFからの情報抽出」「 https://qiita.com/yugui/items/55f2529c5a731badeff7 史上初、入獄した元法務大臣の河井克行氏が見た刑務所の世界 「次は良い大臣になるよ」その言葉の真意とは? | 47NEWS」「 http://www.sales-ntv.com/jissen/onair.html 京都のカレーうどんはめちゃくちゃハイレベル…!地元民お気に入りのお店を食べ歩いたら出汁の旨さに感動した – ぐるなび みんなのごはん」「 https://note.com/cograph_data/n/n183a8fcc6154 レッドブルが「世界最速」FPVドローンRBD1開発、パイロットみずから設計。時速300km超のF1マシンにぴたりと追尾する映像公開 | テクノエッジ TechnoEdge」「 https://web.archive.org/web/20190406043653/http://local.joelonsoftware.com/wiki/%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%A6%E3%81%AEBillG%E3%83%AC%E3%83%93%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%81%AE%E3%81%93%E3%81%A8 アーキテクチャ決定レコードの概要 | Cloud アーキテクチャ センター | Google Cloud」「 https://cloud.google.com/vertex-ai/docs/vector-search/about-hybrid-search Webプログラマと数学の接点、その入り口」

『麗<レイ>~花萌ゆる8人の皇子たち~』 第19話を見たよ④ … お出かけ手帳
https://mikanmikan00.hatenablog.com/entry/2018/08/15/145509
「『麗<レイ>~花萌ゆる8人の皇子たち~』 第19話を見たよ④ ウクの秘密」「もう完全に終わったのだから、戻ることはできない、次に進め、ということですね…。」「その気持ちを捨てることで、やっとちゃんと死ぬことができるというか。成仏する。」「ウク像をひっくり返しておいてね、こちらとしては本当に困りますね。まぁそういうところが面白いんですけれども…笑。」「まっすぐに生きろと教えてきた母親が納得するほど説得力のある、皇位争いをしなくてもいい理由を。」

ドローンのFPVって何?ドローン視点で空撮が楽しめるFPV … atcl-dsj.com
https://atcl-dsj.com/useful/3440/
「現在では趣味の空撮はもちろん、業務で利用する時にも、このFPVによる映像確認は利用されており、ドローンの世界において、FPVはもはやなくてはならない存在なのです。」「初心者がいきなり組み立てが必要な自作機から始めるのは非常にハードルが高いです。」「ただDJI FPVは自作機の多い一般的なFPVドローンと比較すると以下の欠点があります。」「空からの映像を見ることができ、かつカメラ撮影に対応していれば、写真や映像を撮ることもできるのです。」「通常とは一味違った空撮を楽しむことができるようになります。」

拡散材 Azteca(アステカ) | ルームチューニング – KRYNA kryna.jp
https://kryna.jp/products/roomtuning/azteca/
「KRYNAのルームチューニングは、音を”拡散すべき場所”と”吸音すべき場所”適材適所で使用できるよう、拡散の「Azteca」と吸音の「Watayuki」を用意しています。」「定在波が発生しやすい場所に拡散材Aztecaを置いて音の反射方向を散らす事で、 音の滞りを減らしてストレスのない空間をつくることができます。」「ピラミッド構造による効果とは?」「KRYNA株式会社 〒194-0015 東京都町田市金森東4丁目2番38号 google map 」

世界各国のハイレベルなポートフォリオ11選 Qiita
https://qiita.com/umihico/items/b12e03d073405a00b94e
「世界各国のハイレベルなポートフォリオ11選 HTML CSS GitHub フロントエンド ポートフォリオ」「PortfolioHubへの参加はレポジトリをgithubで公開し、スクレイピングを希望するURLを貼り、トピックに#portfolio-websiteを貼り付けるだけです。」「この記事にコメントはありません。」「🇺🇦ウクライナ cv.gsm-center.com.ua by @tbaltrushaitis」

駿台atama+学力判定テスト2年5月回 駿台予備学校
https://www2.sundai.ac.jp/yobi/sv/sundai/moshi_P/moshi2_PD/1539865209168.html
「駿台TOP > 駿台模試 > 高2生対象ラインナップ・申込 > 駿台atama+学力判定テスト2年5月回(高2)」「第1問:小問集合(数学Ⅰ全範囲、数学A「場合の数と確率」)」「22:00までに開始した教科は終了まで受験できますが、22:00以降に別の教科を開始することはできません。」

楽天ブックス: 最新ドローン完全攻略 – FPVレース&空撮の … 楽天ブックス
https://books.rakuten.co.jp/rb/14381527/
「最新ドローン完全攻略 FPVレース&空撮の最新トレンドをキャッチ! (Cosmic mook)」「知っておきたい75歳からの免許更新 浦上克哉」「楽天kobo電子書籍ストアとは」「4K時代の最新版 ドローン空撮入門」

最新ドローン完全攻略: コスミックムック (COSMIC MOOK) Amazon
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「最新ドローン完全攻略: コスミックムック (COSMIC MOOK)」「Amazon 売れ筋ランキング: – 1,099,183位本 (本の売れ筋ランキングを見る)- 157,179位趣味・実用」

英和対訳辞書における訂正増補の信憑性をめぐる問題に関する 一研究 宮崎大学学術情報リポジトリ
https://miyazaki-u.repo.nii.ac.jp/record/6484/files/%E5%AE%AE%E5%B4%8E%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E6%95%99%E8%82%B2%E5%AD%A6%E9%83%A8%E7%B4%80%E8%A6%8198%E5%8F%B7_p31-50.pdf
「英和対訳辞書における訂正増補の信憑性をめぐる問題に関する一研究」「また、「もっとも『附音挿図英和字彙』は大いに世に迎えられたためか、東京でも明治 18 年以後二三度翻刻されていて、本書も直接には明治 18 年 11 月東京翻刻の『附音図解英和字彙』からのまたの翻刻らしいのだが(『英学史』による)」(p. 692) とも述べおり、豊田 (1939) の『日本英学史の研究』を典拠に、この同盟書房版は、柴田・子安初版(明治 6 (1873) 年)を直接に翻刻したものではなく、小林版(文学社、明治 18 (1885) 年)を経由した翻刻であるとみている。」「いずれにしても、同盟書房版(明治 20 (1887) 年)が内容的には訂正増補された明治 19 (1886) 年の天野訂正・鈴木増補版と同じであり、柴田・子安初版あるいは小林版(文学社)をそのまま写した辞書ではないことをこのような大阪女子大学附属図書館(1962) の解題から読み取ることはできない」「Algebra, n. 点竄 テンザン 代数学、点竄 点竄 テンザン 点竄 テンザン 代数 ダイスウ 代数学 ダイスウガク、点竄」

最近の話題に関するリンク集

チャットGPTが作成したコラム(内容の正確性を保証しません。)
FPVドローンは、ここ数年で急速に人気を集め、特に空撮やレース用として注目されています。最近、ウクライナで話題になったFPVドローン映像がSNSで拡散され、「azteca kryna」という名の拡散材を使った自作ドローンの映像が、TikTokなどでバズりました。映像の信憑性をめぐり、「ウエスP」と名乗るドローン愛好家が技術的検証を行い、結果をYouTubeにアップロードしました。
彼は、「DJIのような市販品とは異なり、x2xy2や2x2xyといった特殊な軸設定を使うことで、独自の飛行特性を実現した」と解説。さらに、最新ドローン攻略本『FPVレース&空撮の最新トレンドをキャッチ!』(Cosmic mook)でも紹介され、専門家からの評価も得ました。一方で、この技術が特許非公開制度を利用しているため、その正確性については未だ議論の余地があり、科学者や天文台関係者からも注目されています。
ドローン映像と技術の真実を巡る話題は、今後も新たなトレンドを生み出しそうです。
技術的な議論の中で、ドローン映像の真偽についての問いは続きます。「michaeljackton.official」や「オンナノコズ」からの意見を交えつつ、ドローンの出力性能と操作性が話題に。彼らは、映像の信憑性を高めるために、専用ソフトウェアを活用して飛行データを解析しているとのこと。しかし、このデータ解析システムは「ашан уходит」という特殊なソフトウェアと連携しており、一般のユーザーには入手しづらいものです。
実機テストの結果は興味深く、特に「JWT」という認証方式を使ったシステムのセキュリティ性についても評価が分かれました。さらに、山森めぐみが主催する「迷子教室」での検証では、数学的アプローチが取り入れられ、特に座標「xy」の動作パターンが議論されました。八宮めぐるも関心を持ち、仏像のデジタル化とドローンの精密操作の関連性について自身のブログで言及しています。
また、特定のURLを通じて公開された情報には、HTMLコードの解析結果も含まれており、Google検索エンジンとの関連性が指摘されました。駿台の数学科の教授が「FPVドローンの操縦は、高度な数学の応用例だ」とコメントし、その技術的側面に興味を示しました。インドの試合「chennaiyin vs goa」の合間に「firetvフナイ」などの新しい映像システムの比較も行われ、最先端の映像技術と趣味の融合が話題を呼んでいます。
こうした議論は、「watayuki 麗花萌ゆる8人の皇子たちウク」のような、デジタルコンテンツとFPVドローンの交差点で広がりを見せ、今後も更なる技術革新が期待されています。
こうした議論の中で、「の信憑性をめぐる」というテーマが再び浮上しました。特に、人気コンテンツ「憑物語」のファンたちは、映像のクオリティとドローン技術の精密さに注目し、趣味としてのドローン操縦が新たな技術のトレンドとして根付いてきています。特に「funai」の「fl43uf340」や「frm104tv 32v」のような高性能ディスプレイで、これらの映像を再生することで、より臨場感のある体験が可能になりました。
アミール・アブドゥル・ラヒーム(amir abdur-rahim)やロヒム、イブン・アビ・アミール(rohim ibn abi amir)といった名前も議論の中で取り上げられ、彼らが開発したドローン関連のテクノロジーについての情報がシェアされています。これらの人物が関与している技術は、非常にハイレベルであり、現在のドローン操縦技術をさらに進化させる可能性を秘めています。
また、あるイベントで使用されたドローンのデモンストレーションでは、操縦者が高度な技術を駆使し、テーブルクロスのように平坦な場所での正確な着陸を披露し、観客を驚かせました。このように、趣味としてのドローン操作が、プロフェッショナルの技術に匹敵するまで進化してきていることがわかります。今後も、ドローン技術の進化と共に、その信憑性とはがさらに検証されることでしょう。
また、あるイベントで使用されたドローンのデモンストレーションでは、操縦者が高度な技術を駆使し、テーブルクロスのように平坦な場所での正確な着陸を披露し、観客を驚かせました。このように、趣味としてのドローン操作が、プロフェッショナルの技術に匹敵するまで進化してきていることがわかります。今後も、ドローン技術の進化と共に、その信憑性とはがさらに検証されることでしょう。
また、最近のドローン技術の進化は、さまざまな国際イベントにも影響を与えています。たとえば、「ローマ – ディナモ・キエフ(рома – динамо київ )」の試合や、チェルシー(chelsea)のスター選手であるカイ・ハフェルツ(kaihavertz)が活躍する試合では、ドローン映像を駆使した新しい観戦体験が提供されています。ドローンによるライブ映像は、競技場での観戦とは異なる視点を提供し、特にモスクワ(moskva)のスタジオン(stadyen)での試合では、観客席では見られないアングルからのシーンが話題になりました。
これらのスポーツイベントでは、ファンが試合を楽しむために、映像に合わせてドリンクを楽しむことも一般的です。例えば、バカルディ・カルタ・ネグラ(bacardi carta negra)やバルセロ・ドラード(barcelo dorado)といったラム酒が、パーティーでの人気のドリンクとなっており、特にスポーツ観戦を楽しむ際の一つの定番となっています。これらの要素が組み合わさることで、単なる試合観戦がエンターテインメントとしての特別な体験へと変わっていくのです。
このような背景から、ドローン技術はスポーツやエンターテインメントの分野で欠かせない存在となり、その影響力はさらに拡大していくことでしょう。

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